Geliştirme testleri araştırma ve kontrol olarak ikiye ayrılır. Test türleri Araştırma testleri

Tüm testler aşağıdaki ilkelere göre sınıflandırılır: amaç, uygulama düzeyi, geliştirme aşaması, test etme bitmiş ürün, koşullar ve konum, süre, maruz kalma sonucu, nesnenin belirlenen özellikleri (Şek.).

Pirinç. Testlerin türe göre sınıflandırılması

3.1 Amaca bağlı olarak testler araştırma, tanımlayıcı, karşılaştırmalı ve kontrol olarak ayrılabilir.

Araştırma Bir nesnenin özelliklerinin belirli özelliklerini incelemek için testler yapılır ve amaçları:

belirli kullanım koşulları altında test edilen nesnenin performans göstergelerinin belirlenmesi veya değerlendirilmesi;

nesnenin en iyi çalışma modlarının veya nesnenin özelliklerinin en iyi özelliklerinin seçimi;

tasarım ve sertifikasyon sırasında bir nesnenin uygulanmasına yönelik birçok seçeneğin karşılaştırılması;

bir nesnenin işleyişine ilişkin matematiksel bir modelin oluşturulması (matematiksel modelin parametrelerinin değerlendirilmesi);

tesisin işleyişinin kalite göstergelerini etkileyen önemli faktörlerin seçimi;

nesnenin matematiksel modelinin türünün seçimi (belirli bir seçenek kümesinden).

Araştırma testlerinin bir özelliği, uygulamalarının isteğe bağlı doğasıdır ve kural olarak bitmiş ürünler teslim edilirken kullanılmazlar.

Kesin Belirli doğruluk ve güvenilirlik göstergeleri değerlerine sahip bir nesnenin özelliklerinin değerlerini belirlemek için testler yapılır.

Karşılaştırmalı Benzer veya aynı nesnelerin özelliklerinin özelliklerini karşılaştırmak için testler yapılır. Uygulamada bazen EA'nın kalitesini benzer özelliklere sahip, hatta aynı, ancak örneğin farklı işletmeler tarafından üretilenlerle karşılaştırmak gerekli hale gelir. Bunu yapmak için karşılaştırılan nesneler aynı koşullar altında test edilir.

Testler Ve Nesnenin kalitesini kontrol etmek için testler yapılır. Bu tür testler en çok sayıda test grubunu oluşturur.

3.2 Ürün "yaşam" döngüsünün aşamalarından geçtikçe testlerin amaç ve hedefleri değişir. Bu bağlamda, söz konusu sınıflandırmada test gruplarının bitmiş ürünlerin tasarım ve üretim aşamalarına göre ayırt edilmesi anlaşılabilir bir durumdur.

Tasarım aşamasında geliştirme, ön ve kabul testleri yapılır.

Bitmiş ürünlerin test türleri arasında yeterlilik, sunum, kabul, periyodik muayene, standart, belgelendirme, belgelendirme yer alır.

Bitiricilik testler, kalite göstergelerinin belirlenen değerlerine ulaşmak için üründe yapılan değişikliklerin etkisini değerlendirmek amacıyla ürünlerin tasarımı sırasında gerçekleştirilen araştırma testleridir.

Ön hazırlık testler kontrol testleridir prototipler ve (veya) kabul testine sunulma olasılığını belirlemek amacıyla pilot ürün partileri.

Kabul (MVI, GI) testler aynı zamanda kontrol testleridir. Bunlar, bu ürünlerin (EA) üretime sokulmasının ve/veya bunların amaçlanan amaçları doğrultusunda kullanılmasının fizibilitesine karar vermek için gerçekleştirilen prototiplerin, pilot ürün gruplarının veya tek üretimli ürünlerin testleridir.

Vasıf EA'nın kurulum serisinde veya ilk endüstriyel partisinde testler halihazırda gerçekleştirilmektedir; EA üretiminde uzmanlaşma aşamasında. Amaçları, bir işletmenin belirli bir hacimde belirli bir türde ürün üretmeye hazır olup olmadığını değerlendirmektir.

Taşıyıcı testler EA, müşteri temsilcisi, tüketici veya diğer kabul kuruluşları tarafından kabule sunulmadan önce mutlaka üreticinin teknik kontrol servisi tarafından gerçekleştirilir.

Kabul Master üretimde testler yapılmaktadır. Üretilen ürünlerin kabul kontrolü sırasındaki kontrol testleridir.

Periyodik ürün testi, ürün kalitesinin istikrarını ve üretimine düzenleyici ve teknik belgeler (NTD) tarafından belirlenen hacimde ve zaman çerçevesinde devam etme olasılığını izlemek amacıyla gerçekleştirilir. Bu tür kontrol testleri genellikle her ay veya üç ayda bir, ayrıca üretim tesisinde EA üretiminin başlangıcında ve geçici olarak durdurulduktan sonra üretime devam edildiğinde gerçekleştirilir. Periyodik testlerin sonuçları, belirli bir süre içerisinde üretilen tüm partiler için geçerlidir. Periyodik testler, EA kaynağının bir kısmının tükendiği testleri (uzun süreli titreşim, çoklu şoklar, termal döngüler) içerir; Bunlar nispeten pahalı testlerdir, dolayısıyla her zaman rastgele yapılırlar.

Denetleme testler özel bir kontrol testi türüdür. Özel yetkili kuruluşlar tarafından belirlenen ürün türlerinin kalitesinin istikrarını kontrol etmek amacıyla seçici olarak gerçekleştirilirler.

Tipik testler, tasarımda, tarifte veya teknolojik süreçte yapılan değişikliklerin etkinliğini ve uygulanabilirliğini değerlendirmek için gerçekleştirilen, üretilen ürünlerin kontrol testleridir.

Asertifikasyon .Ve Kalite kategorilerine göre sertifikalandırılırken ürün kalitesinin seviyesini değerlendirmek için testler yapılır.

Sertifikasyon testler, özelliklerinin özelliklerinin ulusal ve (veya) uluslararası normatif ve teknik belgelere uygunluğunu belirlemek için gerçekleştirilen ürünlerin kontrol testleridir. .

3.3 Süreye bağlı olarak tüm testler normal, hızlandırılmış ve kısaltılmış olarak ayrılır.

Altında normal EA testi, amaçlanan çalışma koşulları altında aynı zaman aralığında nesnenin özelliklerine ilişkin gerekli miktarda bilgiyi sağlayan yöntemleri ve koşulları olan testleri ifade eder.

Sırasıyla hızlandırılmış testler, normal testlere göre daha kısa sürede EA'nın kalitesi hakkında gerekli bilgileri sağlayan testler, yöntemler ve koşullardır. Belirli EA türleri için test yöntemlerine ilişkin normatif ve teknik belgeler, normal test koşullarına karşılık gelen etkileyici faktörlerin ve çalışma modlarının değerlerini gösterir. Kısaltılmış testler azaltılmış bir programa göre gerçekleştirilir.

3.4 EA testlerinin önem düzeyine bağlı olarak eyalet, bölümler arası ve departmanlara ayrılabilirler.

İLE durum testler, ana kuruluş tarafından devlet testleri için yürütülen yerleşik en önemli EA türlerinin testlerini veya bunları yürütme hakkı verilen bir devlet komisyonu veya test kuruluşu tarafından gerçekleştirilen kabul testlerini içerir.

Bölümler arası testler, ilgili birkaç bakanlık ve dairenin temsilcilerinden oluşan bir komisyon tarafından gerçekleştirilen EA testleri veya birkaç daire tarafından ortaklaşa geliştirilen, bileşenlerinin kabulü için yerleşik EA türlerinin kabul testleridir.

Bölüm testler ilgili bakanlık veya dairenin temsilcilerinden oluşan bir komisyon tarafından gerçekleştirilir.

3.5 Dış etkileyici faktörlere göre EA testleri mekanik, iklimsel, termal radyasyon, elektriksel, elektromanyetik, manyetik, kimyasal (özel ortamlara maruz kalma), biyolojik (biyolojik faktörlere maruz kalma) olarak ayrılır.

Tüm dış etkilerin simüle edilemeyeceği açıktır ve daha önce de belirtildiği gibi, gerçek koşullarda olduğu gibi her zaman birlikte uygulanamazlar. Bu nedenle EA'nın hangi dış etkilere maruz kalması gerektiğini, bu etkilerdeki değişikliklerin düzeyinin, sıklığının ve sırasının ne olacağının yanı sıra EA'nın çeşitli modlarda çalışma süresinin belirlenmesi gerekmektedir. EA'yı test ederken dış etkileyici faktörleri seçerken aşağıdakileri dikkate almak gerekir:

ekipmanın kullanıldığı ekipmanın türü (kara, uçak, deniz vb.);

test için seçilen dış etkileyici faktörlerin sayısının azalabileceği veya artabileceğine bağlı olarak test nesnesinin genelleştirme düzeyi (radyo teknik kompleksleri ve fonksiyonel sistemler, elektronik ekipman, radyo-elektronik birimler, bileşenler, malzemeler);

test nesnesinin sonraki çalışmasının iklim bölgesi;

test nesnesinin amaçlanan kullanımı, taşınması ve saklanması için koşullar.

3.6 Testler çağrılır yıkıcı, süreçte yıkıcı kontrol yöntemleri kullanılıyorsa veya nesneyi etkileyen dış faktörler, daha fazla kullanıma uygun olmamasına yol açarsa.

1 . GENEL HÜKÜMLER

1.1. PR'lerin oluşturulması ve işletilmesinin çeşitli aşamalarında geçmesi gereken test türleri arasında araştırma testleri önemli bir yer tutmaktadır. Araştırma testleri sırasında aşağıdaki görevler çözülür:

1. PR'nin temel fonksiyonel özelliklerinin ve parametrelerinin değerlerinin araştırılması ve değerlendirilmesi.

2. Mekanizmaların, sürücülerin, kontrol sistemlerinin tasarımındaki kusurları belirlemek ve bunları iyileştirmenin yollarını bulmak

4. Çalıştırılabilir durum alanlarının incelenmesi ve PR'nin çeşitli unsur ve sistemlerinin kusurlu durum işaretlerinin belirlenmesi.

2. Kısaltılmış dinamik testler.

3. Genişletilmiş dinamik testler.

4. Güvenilirlik testleri.

1.2.1. Statik testlerin temel amacı, test gövdelerinin ve yük taşıma sistemlerinin sağlamlığını, aktarma mekanizmaları ve desteklerdeki boşlukları ve boşlukları belirlemektir.

1.2.2. Dinamik testlerin temel amacı, dinamik özelliklerini karakterize eden PR parametrelerini belirlemektir. Bu testler en emek yoğun olanlardır ve en fazla sayıda özellik ve parametrenin belirlenmesini içerir (Tablo 1 ve 2). PR'nin özellikleri ve parametrelerine ilişkin çalışmalar, döngü bileşenlerinin aktüatörler tarafından sıralı olarak yürütülmesi veya en yaygın kombinasyonlarda birkaç hareketin eşzamanlı yürütülmesi ile gerçekleştirilebilir. Bu kombinasyonların seçimi, test edilen robotların çalışma özelliklerine ve tasarımına bağlı olarak gerçekleştirilir.

Gerçekleştirilen çalışmaların sayısına ve karmaşıklıklarına bağlı olarak dinamik testler kısaltılmış ve genişletilmiş olarak ikiye ayrılır.

Kısaltılmış dinamik testler sırasında, robotların temel özellikleri ve parametreleri, döngünün temel bileşenlerinin sırayla gerçekleştirilmesiyle belirlenir, bu da bu testleri evrensel hale getirir ve lokasyondan bağımsız olarak tek bir yöntem kullanılarak gerçekleştirilmesine olanak tanır.

tablo 1

Tablo 2

Genişletilmiş dinamik testler sırasında, ana testlere ek olarak, endüstriyel bir robotun çalışmasının daha ayrıntılı bir şekilde değerlendirilmesine olanak tanıyan bir dizi ek özellik ve parametre belirlenir. Artan karmaşıklık nedeniyle ileri dinamik testler genellikle laboratuvar koşullarında gerçekleştirilir.

2 . STATİK TEST YÖNTEMİ

Kartezyen, silindirik, küresel ve açısal koordinat sistemlerinde çalışan tipik kinematik PR şemaları için Tablo'da. Şekil 3a, b, sertliğin belirlenmesinin gerekli olduğu el pozisyonlarını göstermektedir. Ölçümlerin alındığı yönler de belirtilmiştir.

2.2.1. Dikey sertliği ölçerken kol, kavramaya bağlanan bir ağırlık (örneğin bir kabloyla) kullanılarak veya doğrudan kavramaya kelepçelenerek yüklenebilir. Yatay düzlemdeki sertliği belirlemek için kablo ayrıca ekseni sertliğin ölçüm yönüne dik olan bir bloğun üzerine atılır.

Tablo 3a

Tablo 3b

Not: Tablo 3a ve 3b'nin üst satırlarında verilen sayısal veriler kısaltılmış testler için, alt satırlarda ise genişletilmiş testler için parametre değerlerini temsil etmektedir.

2.2.2. Yükleme kuvveti adım adım sıfırdan maksimum değere ve tekrar sıfıra değiştirilir. Yükleme kuvveti değerlerinin 25'e eşit alınması tavsiye edilir; 50; 75; PR'nin maksimum taşıma kapasitesinin %100'ü. Ölçüm yaparken boşlukların etkisini ortadan kaldırmak gerekir. Bunu yapmak için yükleme kuvvetinin, kendisiyle ölçülen sapma arasında doğrusal bir ilişkinin sağlanacağı bir değere artması gerekir.

Deformasyonları ölçmek için kadranlı göstergeler veya endüktif yer değiştirme sensörleri kullanılabilir.

2.2.3. Rastgele hata değerlerini azaltmak için yükleme kuvvetinin her yönü için en az üç kez ölçüm yapılır.

2.2.1. Sonuçlar, kuvvetin her yönü için deformasyonlara karşı etki eden kuvvetin grafikleri şeklinde sunulur. Statik sertlik, grafiklerin boşluk etkisinin hariç tutulduğu bölümlerinde yük kuvvetinin karşılık gelen deformasyona oranı olarak tanımlanır. Deformasyonların etki kuvvetine bağımlılığının grafiklerinden, PR kolu tahrik mekanizmalarındaki toplam boşluk ve kavramaya indirgenmiş histerezis de bulunur. Mekanizmalardaki boşluklar, çıkış bağlantısının saptırılmasıyla ve hareketlerin bir kadranlı göstergeyle ölçülmesiyle belirlenebilir.

2.2.5. Çoğu zaman, kavrama cihazının toplam hareketindeki bireysel bağlantıların yer değiştirmelerinin belirlenmesine ihtiyaç vardır. Bu, yükleme kuvvetlerinin etkisi altında PR kolunun ana bağlantılarının elastik hareketlerinin eşzamanlı ölçümüyle gerçekleştirilir.

2.2.6. PR'nin (robot gövdesi, monoraylar, portallar vb.) yük taşıma ve destek sistemlerinin sertliğini belirlemek için yükleme şemaları, sistemlerin tasarımına bağlıdır ve belirli modeller için test kılavuzlarında belirtilmiştir.

2.2.7. Bazı robotlar için menteşelerdeki ve diğer bağlantılardaki boşluklar, çıkış bağlantılarının genel uyumu üzerinde önemli bir etkiye sahiptir. Bu durumlarda geliştirilen özel bir test prosedürünün kullanılması tavsiye edilir.

3 . AZALTILMIŞ DİNAMİK TESTLERİN YÜRÜTÜLMESİ İÇİN PROSEDÜR

3.1. Kısaltılmış testler sırasında incelenen ana özellikler şunları içerir: yük kapasitesi, hız, hız, servis alanı, konumlandırma hatası veya belirli bir yörüngenin çoğaltılması, atalet yükleri. Metodolojiyi oluştururken dikkate alınan ilk beşi değiştirilebilir. Özellikle, kavrama cihazı tarafından hareket ettirilen yükün maksimum kütlesi ile karakterize edilen robotun kaldırma kapasitesi, önemli ölçüde belirtilen konumlandırma doğruluğuna ve hızına ve ayrıca kolun erişim mesafesine, yani. geometri.

3.1.1. Yük kapasitesi, belirli bir hız ve tahrik gücünde kavrama cihazına monte edilen yük kütlesinin, mekanizma parçaları üzerindeki izin verilen yükün ölçülmesi ve gerekli konumlandırma doğruluğunun sağlanmasıyla belirlenir. Kaldırma kapasitesinin hıza bağımlılığı genellikle normal ve azaltılmış hızlarda kaldırma kapasitesini göstererek derecelendirme verilerine yansıtılır.

3.1.2. Belirli bir strok değeri için çalışma elemanının hareket süresiyle karakterize edilen robotun hızı şu şekilde belirlenir:

1) strok sonunda hız, ivme ve küçük hareketlerin değerlerini ölçerek;

2) doğrudan zaman aralıklarının ölçümlerine dayanmaktadır.

İlk durumda, hız parametresinin ölçümleriyle belirlenen hareketin karakteristik bölümleri, ivme ve küçük yer değiştirme ölçümleriyle iyileştirilir. Performans yalnızca sürücünün ayarladığı hıza değil aynı zamanda hareketin büyüklüğüne ve yönüne, yük kapasitesine ve sönümleme kuvvetlerine de bağlıdır. Strok sonunda salınımları belirli bir seviyeye getirmek için harcanan zaman bu parametrelerin değerine bağlıdır. İzin verilen titreşim genlikleri gereksinimlere göre belirlenir teknolojik süreç Robotun gerçekleştirdiği (işlemler), hareket eden parçayı kavrama koşulları vb. Bir nesneyi kavrarken izin verilen el ivmesi seviyesi, sıvı içeren kapların hareket ettiği durumlarda ve sert olmayan parçaların kavranması durumunda, ortaya çıkan atalet yüklerinin kenetlenmiş parçalara zarar verebileceği durumlarda ve diğer benzer durumlarda sınırlıdır.

3.1.3. Hız türetilmiş bir özelliktir. Belirtilen hareket miktarı dikkate alınarak hıza göre hesaplanır. Bu özelliği değerlendirirken, onu en fazla etkileyen faktörleri dikkate alarak, çalışan vücudun ortalama hızlarında izin verilen değişiklik aralığını belirlemek gerekir. Hız ve performans üzerindeki en karmaşık etki, hareket hızındaki değişimin doğası ve hareketinin bitiminden sonra ünitenin salınımı tarafından uygulanır. Toplam hareket süresinin azaltılması yalnızca performansın artmasına değil, aynı zamanda robotun doğruluğunun azalmasına ve dinamik yüklerin artmasına da neden olur. Test sırasında her tasarım için dinamik aşırı yüklenmeleri ve doğruluktaki azalmayı önlemek için zaman bileşenlerinin en iyi oranını bulmak gerekir.

3.1.4. Robotun servis alanı, çalışan gövdenin olası tüm öteleme ve dönme hareketlerinin uç noktaları arasındaki hareket yörüngesi, bölgesel hareketler için tüm strok uzunlukları ve dönme açıları ile sınırlanan bir çalışma hacmi ile karakterize edilir.

PR'nin hizmet verilen alanını deneysel olarak belirlerken, ilk önce izin verilen strok uzunluğunun ve dönüş açısının pasaport değeri değerlendirilir. tüm hareketlilik dereceleri. Robotun tasarımıyla sağlanan aktüatörlerin strok büyüklükleri, bazı durumlarda belirli yük kapasitesi ve hız oranlarında, kolun güçlü titreşimlerinin oluşması nedeniyle tam olarak gerçekleştirilememekte ve bu da bir işlemin yürütülmesini engellemektedir. verilen operasyon. Çalışan gövdenin maksimum erişimi belirlenen konumlandırma doğruluğunu sağlayamıyorsa, kolun hangi erişiminde (dönme yarıçapı) ve belirli bir yükte hataların kabul edilebilir seviyelere indirildiğini belirlemek gerekir. Aynı şekilde çeşitli yük değerleri için servis alanının gerçek hacmini hesaplayacak veriler elde edilir.

Servis alanını belirlerken çevre ekipmanlarla çarpışmayı önlemek için PR tasarımına bağlı olarak kullanılmayan alanın değerlendirilmesi gerekir. Bu durumda, hizmet alanı hacminin kullanılmayan alanın hacmine oranı, belirli bir teknik süreç için PR'nin test edilmiş tasarımının kullanılmasının etkinliğini karakterize eden bir gösterge görevi görebilir.

3.1.5. Konumlandırma hatası, PR'lerin doğruluk özelliklerini belirleyen temel özelliklerinden biridir. Konumlandırma hatası altında mı? D gerçek konumun sapmasını ifade eder Yürütme organı Her hareket yönünde hareket yolu boyunca çeşitli noktalarda her iki tarafta tekrar tekrar konumlandırıldığında programlanan X programından PR Xi. Konumlandırma hatası tüm kompleks tarafından oluşturulur - mekanik parça ve PR kontrol sistemi ve kontrol sisteminin bloklarının ve elemanlarının hatasına, tahrik hatasına, kolun sertliğine, konumlandırma mekanizmalarının sertliğine ve dinamik özelliklerine, sönümleme kuvvetlerine ve diğer faktörler. Konumlandırma hatası, genel durumda, çalışma elemanının servis alanındaki çeşitli konumları için, kütle değerlerine bağlı olarak değişen, belirli yük kapasitesi ve hız oranlarında (manipülatörün kolunun sapması dikkate alınarak) belirlenmelidir. manipüle edilen nesnelerin ve çalışma elemanının radyal yöndeki hareketlerinin miktarı.

Konumlandırma hatası hesaplanırken her testte değeri değişen rastgele değişkenlerle uğraşmak zorunda olunması nedeniyle, konumlandırma hatasını tahmin etmek için istatistiksel analiz yöntemlerinin kullanılması gerekir. Üstelik büyüklük? D aşağıdaki istatistiklerle belirlenir:

a) en büyük ve en küçük (tüm hareket aralığında) arasındaki cebirsel fark, çalışma gövdesinin gerçek konumlarının programlanan x programından sapmalarının aritmetik ortalama değerleri. Bu gösterge birikmiş sapmayı karakterize eder;

b) çalışan gövdenin programlanan konuma tekrar tekrar yaklaşması sırasında Dx sapmalarının dağılım değeri (çalışan gövdenin verilen konumdan sapması). Bu gösterge standart sapmayı karakterize eder.

Birikmiş sapma, farklı yönlerdeki eksenlerde (sağ ve sol yönlerden) belirli bir koordinata yaklaştığında oluşan çalışma gövdesinin gerçek konumlarının ortalama değerlerindeki farkı temsil eder. Bu değer, programlanan konumu konumlandırırken görünen çalışma elemanının ortalama sapmasını belirlemenizi sağlar.

Kök ortalama kare standart sapma DX, çalışma gövdesinin koordinatlarının, programlanan verilen koordinata sağ (DX r) veya sol (DX l) taraftan yaklaşıldığında ortaya çıkan ortalama gerçek koordinattan sapma aralığını karakterize eder. Bu değer, verilen koordinat bir yönde konumlandırıldığında, çalışan gövdenin gerçek koordinatlarının ortalama gerçek koordinattan hangi aralıkta sapmalarının beklendiğini belirlemenize olanak tanır.

Kısaltılmış testlerde servis alanındaki noktalardan biri için konumlandırma hatası hesaplanır. Konumlandırma hatasını belirleme yönteminin seçimi, PR'nin donatıldığı kontrol sisteminin tipine bağlıdır. Konumsal kontrol sistemine sahip bir PR için konumlandırma hatası, döngü birçok kez tekrarlandığında tutucunun belirli bir noktaya getirilmesindeki hatanın büyüklüğüne göre tahmin edilir. Bunu yapmak için çalışma alanında belirli bir noktaya kurulum yapın ölçü aleti Küçük hareketleri belirlemek için robot kolu belirli bir noktaya yaklaştıkça bir dizi ölçüm alınır. Ölçümler sırasında, kavrama cihazının flanşına veya kavrama cihazının kendisine sabitlenmiş kontrol gövdeleri kullanılır. Açısal yer değiştirmelerin daha doğru belirlenmesine olanak sağlayan küre, küp, silindir, prizma, cetvel ve karmaşık gövde şeklindeki kontrol gövdeleri kullanılır. Cihaz veya yer değiştirme sensörlerinin sayısı ve ölçüm görevlerine bağlı olarak 1? 6. Çalışma alanının çeşitli noktalarında programlanabilir tüm koordinatlar boyunca el hareketleri için ölçümler alınır. Sonraki statik işlemler için her ölçüm serisinin en az 10 ölçüm içermesi tavsiye edilir. Ölçüm sonuçlarının işlenmesi, belirli bir konumdan rastgele sapmaların Gauss normal dağılım yasasına uyduğu varsayımı altında istatistiksel yöntemler kullanılarak gerçekleştirilir. Ölçümler şu şekilde yapılır: otomatik mod Halkla ilişkiler çalışması.

Döngü kontrol sistemine sahip bir PR için doğruluk kontrol görevi daha karmaşıktır ve aşağıdakilerden oluşur. PR eğitim süreci sırasında, manuel olarak belirlenen uzamsal yörünge otomatik olarak yeniden üretilir. Belirli bir yörüngenin gerçek olandan sapmalarını belirlemeniz mi gerekiyor? D, PR tarafından çoğaltılmıştır. Bu değer şu şekilde karakterize edilir:

a) gerçek ortalama yörüngenin programlanan hedeften sapması (yörünge hatası);

b) gerçek yörüngenin ortalama etrafında dalgalanması (dağılım) (hareket hatası).

Bu değerlerin her ikisi de belirli bir yörüngenin gerçek olandan sapması kavramıyla birleştirilmiştir.

Bu sorunun çözümüne yönelik ölçüm cihazlarının yöntemleri ve devreleri çalışmalarda tartışılmaktadır. Makale, özel bir ölçüm başlığının kullanımına dayalı olarak, uzaysal bir eğrinin yeniden üretiminin doğruluğunu izlemek için bir yöntem önermektedir. İki endüktif küçük yer değiştirme sensörüyle donatılmış kafa, PR çalışma gövdesine takılıdır. Eğitim sırasında ölçüm başlığı test edilen hat boyunca belirli bir mesafe hareket eder. Bu hareket kontrol sistemi tarafından kayıt altına alınır. Bir yörüngeyi otomatik olarak yeniden oluştururken, gerçek ve programlanmış hareketler arasında (bilgisayar kullanılarak) bir karşılaştırma yapılır. Yöntemi pratikte basitleştirmek için, kafa uzayda çapraz olarak yerleştirilmiş prizmatik bir çubuk boyunca hareket ettirilerek test yapılır. Özel bir ölçüm standı gerektiren söz konusu yöntem, kural olarak laboratuvar PR testlerinde kullanılabilir.

Belirli bir yörüngenin gerçek olandan sapmasını ölçmek için, çalışma elemanına monte edilen ve kontrol edilen uzaysal yörünge boyunca hareket eden küçük bir yer değiştirme sensörünü de kullanabilirsiniz.

3.1.6. İçin endüstriyel robotlar performans teknolojik operasyonlar(örneğin PR kaynağı), aktüatörlerinin hareketinin stabilitesini sağlamak ve değerlendirmek önemlidir. Bu nedenle, test sırasında, çeşitli faktörlerin ve parametrelerin PR aktüatörlerinin düzensiz hareketi üzerindeki etkisinin derecesinin ve niteliğinin belirlenmesi tavsiye edilir.

Kararlı durum hareketi sırasında teknolojik işlemler gerçekleştiren PR aktüatörlerinin düzensiz hareketinin değerlendirilmesi, eşitsizlik katsayısı Kv veya Kw kullanılarak gerçekleştirilebilir. Kv veya Kw katsayısının değeri, sürtünme özelliklerinin doğrusal olmadığını belirleyen tasarım, sertlik, üretim kalitesi, ayarlama, mekanizmanın yağlanması, işleme kalitesi ve kılavuzların durumuna bağlıdır. Bu nedenle, istatistiksel işlemleri için yeterli miktarda deneysel veri elde edilmesi koşuluyla, Kv veya Kw katsayısı hem farklı tasarım seçeneklerini karşılaştırmak hem de üretim hatalarını belirlemek ve PR mekanizmalarını ayarlamak için bir kriter olarak kullanılabilir.

PR aktüatörlerinin dengesiz hareketi aynı zamanda hızlanma eşitsizliği katsayısı veya kullanılarak da değerlendirilebilir.

Yukarıdaki özellikleri incelemek için vuruşun sonunda elin hızını, ivmesini ve küçük hareketlerini kaydetmek yeterlidir. Her koordinat boyunca her iki yönde (yukarı-aşağı, ileri-geri, saat yönünde, saat yönünün tersine) hareket ederken bu parametrelerin aynı anda kaydedilmesi önerilir. Bu durumda konumlandırma süresi belirli bir salınım seviyesiyle ilişkilidir. Testler PR'nin otomatik çalışma modunda gerçekleştirilir.

Kısaltılmış testler aşağıdaki parametreleri değiştirir:

1. Yük kütlesi m. Testler rölanti devrinde (m=0) ve yük kütle değerleri m=0,5m max; m = m max, burada m max PR'nin maksimum taşıma kapasitesidir.

2. Her hareketlilik derecesi için hareket miktarı;

a) Elin doğrusal konumlandırma mekanizmaları için maksimum 0,2 L'lik aralıklar önerilir; 0,6L maksimum; 1,0L max, burada Lmax maksimum stroktur;

b) açısal konumlandırma mekanizmaları için 0,2'lik aralıklar tavsiye edilir mi? maksimum; 0.6 mı? maksimum; 1.0 mı? maksimum, nerede? max - maksimum dönüş açısı.

3. Hareket hızları ve hareket kanunu - tasarımın sağladığı PR'ler için. Bu durumda her hareketlilik derecesi için hareket hızı değerlerinin aşağıdaki aralıklarla değişmesi önerilir:

a) 0,5v maksimumdan 1,0v maksimuma kadar doğrusal konumlandırma mekanizmaları için; burada vmax, maksimum doğrusal hızdır;

b) 0,5w maksimum ila 1,0w maksimum arasındaki açısal konumlandırma mekanizmaları için; burada wmax, maksimum açısal hızdır.

İşleme sonuçlarının güvenilirliğini arttırmak için her ölçümün en az üç kez yapılması tavsiye edilir.

3.2. Test verilerinin işlenmesi.

3.2.1. Döngü bileşenlerinin süresini ve bir bütün olarak tüm süreci karakterize eden zaman aralıklarının değerleri, kontrol devresindeki (örneğin solenoidlerde, rölelerde vb.) Elektrik sinyalleri ölçülerek belirlenebilir ve en kolay olanı çevrim sürelerini bulunuz. Diğer zaman aralıklarını (örneğin hızlanma ve yavaşlama süresi) ölçmek için, robotun aktüatörünün strokunun bireysel noktalarından geçtiği anlar hakkında bilgi edinmek gerekir. Bu amaçla, ölçüm devresine ek birincil dönüştürücüler eklenir, ancak bu, testleri karmaşıklaştırır ve iş yoğunluğunu artırır.

3.2.2. Zaman aralıkları, robotun aktüatörünün hızı v (veya w) ölçülerek de elde edilebilir. Bu durumda, bireysel zaman aralıklarının başlangıç ​​ve bitişinin karakteristik noktaları ivmelere dayalı olarak belirlenir. A(veya e) ve robotun aktüatörünün strokunun sonunda, hızıyla birlikte düzenlenen küçük D hareketleri. Bu şunları belirler:

1. Hızlanma süresi t r (her zamanki gibi, v = 0 anından v = 0,95v max anına kadar geçen zaman aralığı, burada v max maksimum hızdır).

2. Sürekli hareket süresi t ayarlandı.

3. Frenleme süresi t t (sabit hareketin sonundan v = 0 ana kadar geçen zaman aralığı).

4. Salınım sakinleştirme süresi t başarılı. (frenlemenin sonundan robotun aktüatörünün salınım genliğinin belirli bir değere (örneğin, konumlandırma hatasının pasaport değerine) düştüğü ana kadar geçen zaman aralığı.

5. Maksimum doğrusal vmax ve açısal wmax hızları

L nerede ve? - robotun aktüatörünün belirtilen doğrusal ve açısal hareketi; Ln ve? n - robotun aktüatörünün ölçülen hareket hızının entegre edilmesiyle belirlenen doğrusal ve açısal yer değiştirmeler; h, ölçülen hızın maksimum koordinatıdır.

6. Hızlanma sırasındaki en yüksek hızlanma değerleri A p ve frenleme A T.

7. Robotun aktüatörünün ucundaki küçük hareketlerin parametrelerinin ölçümlerine dayalı olarak çalışan gövdenin salınımlarının genliği A ve periyodu T.

Deneysel olarak belirlenen parametreler kullanılarak aşağıdakiler hesaplanır:

1. Strok sonundaki salınım süresi dikkate alınmadan hareket süresi t p

2. Toplam zaman Strok sonunda salınım süresini dikkate alarak hareket T p

T p = t p + t ağız.

3. Strok sonundaki ( , ) ve (va av, wa av) salınımları hesaba katmayan ortalama doğrusal ve açısal hızlar

4. Açısal konumlandırma mekanizmaları için açısal ivme

burada R, doğrusal hızlanma sensörünün kurulum yarıçapıdır.

5. Tahrik edilen bağlantıların M kütlelerinin maksimum değerlerine veya bunların atalet momentlerine dayalı atalet yükleri j

Rir = Mar; Rit = Ma t;

Dünya = je p; Mit = je t.

6. Salınım frekansı F T salınım periyodunun kasıtlı değerlerine göre

7. Logaritmik azalma? salınımların sönümlenmesi, ardışık iki salınımın Ai ve Ai+1 genliklerinin ölçülmesinin sonuçlarıyla belirlenir.

(i = 1, 2, ..., n - ölçüm numarası).

Elde edilen verilere dayanarak, PR'nin ana özellikleri arasındaki bağımlılık grafikleri oluşturulmuştur: v av = F(L); v av = F(m) vb.

8. Çalışma elemanının belirtilen konumdan sapmasının ölçümlerine dayalı konumlandırma hatası değerleri:

a) programlanan konuma tek taraflı bir yaklaşımla (bkz. Şekil 1) ve normal saçılma dağılımı formüllerle belirlenebilir

Nerede Ve - çalışma gövdesinin belirli bir noktaya sağ ve sol yaklaşımı sırasında birikmiş hata:

Ve

Sırasıyla çoklu tek taraflı sağ ve sol yaklaşımlarla PR'nin çalışma gövdesinin gerçek konumunun aritmetik ortalama değeri; m - ölçüm sayısı; X i pr, X i l, X prog. - sırasıyla sağ ve sol yaklaşımlar ve PR'nin çalışma gövdesinin programlanmış konumu için geçerlidir; DX pr = bS pr; DХ l = bX l - kabul edilen güvenilirlik için güven aralıklarının sınırları ve çalışma gövdesinin sağ ve sol yaklaşımı için ölçüm sayısı m:

Hem sağa hem de sola yaklaşımlar için aritmetik ortalama değerlerden ortalama kare sapmalar; b karşılık gelen Öğrenci katsayısıdır;

b) programlanan konuma iki yönden ve normal dağılım dağılımından yaklaşıldığında:

Nerede - birikmiş hata;

Ve

Çalışma gövdesi belirli bir konuma sırasıyla sağ ve sol taraftan yaklaştığında, dağılım merkezi ile eğitim modunda belirtilen başlangıç ​​konumu arasındaki tutarsızlığı hesaba katan aritmetik ortalama sapmalar.

X ipr ve X il - çalışma gövdesi sırasıyla sağ ve sol taraflardan belirli bir konuma yaklaştığında bir serideki bireysel ölçümlerin sonuçları;

m bir serideki ölçümlerin sayısıdır;

burada bilinen miktarlara ek olarak T ei, testin i'inci aşamasının süresidir;

Ij- spesifik yer çekimi aynı aşamada j-th modu;

KNUij, aynı aşamada j'inci modda kaynak tahmini için hızlanma katsayısıdır;

K i - mod sayısı i. aşama test yapmak;

n, test aşamalarının sayısıdır.

UR sırasında birden fazla program uygulanıyorsa, her program için KNU belirlenir.

5.2.20. Yaşam testlerinin bileşenleri:

ön hazırlık;

ana;

final.

5.2.20.1. UR'nin ön kısmı işlevsel ve tasarım analizini içerir.

Fonksiyonel analiz geliştirici tarafından gerçekleştirilir ve belirli bir fonksiyonel grup için PR'nin (modüller, parçalar, bloklar) tanımını temsil eder (bkz. GOST 23612-79). Modülün, parçanın veya PR bloğunun işlevsel amacına bağlı olarak bir performans kriteri seçilir ve sonraki testler sırasında mod ve yük etkisi buna göre atanır.

Fonksiyonel analizin ardından hesaplama ve tasarım analizi yapılır. Tasarım analizinin görevi, kaynağı bir bütün olarak önemli ölçüde etkileyebilecek en zayıf unsurları belirlemek (tahmin etmektir).

5.2.20.2. RI'nin ana kısmı, aşağıdakileri içeren NR ve UR'deki testlerden oluşur:

kontrol ve belirleme testleri (KOI);

zayıf eleman testi (ISLAK).

KOI, zayıf elemanların seçiminin doğruluğunun teyit edilmesinin yanı sıra, KOI'nin ilk 1,5 - 2 ayında ortaya çıkan tasarım ve teknolojik üretim kusurlarının tespit edilmesi amacıyla gerçekleştirilir. Bu, radyasyon rejimlerinin hızlandırılması (sıkılaştırılması) ile kolaylaştırılır. KOI, kaynak değerlendirmesi için hızlandırma faktörlerinin açıklığa kavuşturulmasını mümkün kılar (zayıf unsurların test edilmesi). COI sonucunda işleyişi esas olarak etkileyen düğümler belirlenir.

İMKB genellikle gerçekleştirilir hızlandırılmış yöntemler ve testlere göre bölünmüştür:

işleyişi için;

giymek;

yorgunluk için;

ani ve ani başlangıçlı arızaların değerlendirilmesi;

dayanıklılık için.

İstatistiksel veri elde etmek amacıyla operasyon için İMKB, PR'ye konumlandırmanın doğruluğu (tekrarlanabilirlik) için yüksek gerekliliklerin getirildiği her durumda gerçekleştirilir.

5.2.21. HP ve UR'deki yaşam testleri için PR örneklerinin hacmi GOST 20699-75'e göre belirlenir. Hem HP hem de UR için minimum örnek boyutu üç PR'dir.

5.2.22. Ömür testleri için PR'yi hazırlama prosedürü, bu önerilerin 5.2 numaralı maddesinin gerekliliklerini karşılar. Dinamik özellikleri değerlendirmeye yönelik testler için, manipülatörün kolunun konumlarının, hızlarının ve ivmelerinin anlık değerlerinin hiçbir temel ölçüm hatasıyla kaydedilmesine izin veren ivme sensörleri (ivmeölçerler), hız, küçük ve büyük doğrusal yer değiştirmeler kullanılmalıdır. %5,5'tan fazla.

5.2.23. Yaşam testi programları.

Tüm RI, teknik özelliklerin ve tasarım parametrelerinin, kabul testleri (PSI) kapsamında veya PR'nin normal şartlarda doğru şekilde çalışmasını sağlayan kapsamda bu tür PR için teknik spesifikasyonların gerekliliklerine uygunluğunun kontrol edilmesiyle başlamalıdır. GOST 13216-74'e uygun koşullar.

5.2.24. Normal modda (NR) RI programının bileşenleri:

Program 1. çeşitli faktörlerin halkla ilişkiler üzerindeki etkisi ile ÇÇ'yi temsil etmek;

Program 2. PR üzerinde çeşitli faktörlerin etkisiyle İMKB'yi temsil ediyor.

Program 1 aşağıdaki test aşamalarından oluşmalıdır.

1. Aşama: PR spesifikasyonlarına uygun olarak GOST 13216-74'e uygun olarak normal koşullar altında PR'nin gerçek güvenilirlik göstergelerini belirlemeye yönelik testler, toplam çalışma süresi = 500 saat + T PSI, burada T PSI, PSI süresidir.

2. aşama: PR'yi etkileyen çeşitli değer kombinasyonları için PR'nin gerçek güvenilirlik göstergelerini belirlemeye yönelik testler dış faktörler.

5.2.25. PR'yi etkileyen faktörlerin değer kombinasyonlarının seçimi, bu faktörlerin PR üzerindeki etkisinin matematiksel modeli ve güvenilirlik göstergeleri hakkında mevcut ön bilgiler temelinde gerçekleştirilir. Program 1 ve 2 kapsamında PR test edilirken aşağıdakilerin aktif olarak etkileyen faktörler olarak alınması önerilir:

manipülatörün elinin kavrama hızı, v;

manipülatörün elinin hareket miktarı, ben, ?;

yük kapasitesi, m;

birim zaman başına çalışma modlarındaki değişiklik sayısı (veya birim zaman başına açma ve kapama sayısı), n ölçülen;

sıcaklık çevre, TN;

besleme gerilimi, Vc;

Gerilim iç kaynaklar güç kaynağı, V iBH;

basınç? ve dış ve iç pnömatik ve hidrolik ağlardaki çalışma sıvısının akış hızı M s.

En aktif olarak etkileyen dış faktörler dikkate alınmalıdır:

ortam sıcaklığı;

besleme gerilimi;

titreşim yükleri;

harici pnömatik ağdaki çalışma sıvısının basıncı.

PR'nin normal çalışması sırasında yukarıda listelenen faktörlerin değerleri, PR'nin tüketici tesislerinde çalışması sırasında gerçekleşen değerlere uygun olmalıdır. Bu verilerin yokluğunda, tutucudaki yükün hızı, hareketi ve ağırlığının ilgili teknik özelliklerde belirtilen izin verilen maksimum (sınır) değerlerin %80'i olduğu modlar normal modlar olarak kabul edilmelidir. PR.

5.2.26. Ortam sıcaklığı (hava) ve bağıl nem, normal şartlarda teknik özelliklerde belirtilen değerlerden sapıyorsa, bu faktörlerin çalışma sürelerini azaltarak kontrol ünitesinin durumuna olan etkisini dikkate almak gerekir. formüle göre uygun aşamada test

t Ract = t Rcalc. /K NU.

RI sırasındaki zorunlu salınımların (titreşimler) frekans ve genlik değerleri, RP'nin spesifikasyonlara uygun olarak titreşim direnci açısından test edildiği bu parametrelerin değerlerinden sapıyorsa, uygun bir düzeltmenin yapılması gerekir. V'e kadar (bkz. madde 5.2.18).

5.2.27. Aşama 2'nin süresi, madde 5.2.25'in gereklilikleri dikkate alınmaksızın, çalışma süresi = 3000 - 3200 saat ile belirlenir.

Toplam çalışma süresi 3500 - 4000 saat olan tesiste ortalama onarım ihtiyacının tespiti amacıyla kısmi arıza tespiti yapılmaktadır. Orta düzeydeki bir onarımdan sonra, 200 saatlik bir alıştırma süresi gerçekleştirilir (100 saat - yüksüz, 100 saat - m ≤ 0,8 m kütleli yükle).

5.2.28. Program 2 UR'nin aşağıdaki aşamalarından oluşmalıdır:

Sahne 3: PR'yi etkileyen dış faktörlerin çeşitli kombinasyonları altında PR'nin gerçek güvenilirlik göstergelerini belirlemeye yönelik testler. Aşama süresi 1150 - 1350 saat olup, toplam çalışma süresi 5000 - 6000 saat olup, büyük (orta) onarım ihtiyacının tespiti amacıyla kısmi arıza tespiti yapılmaktadır.

Aşama 4: PR'yi etkileyen dış faktörlerin çeşitli değer kombinasyonları için PR'nin gerçek güvenilirlik göstergelerini belirlemeye yönelik testler. Test modları 2. ve 3. aşamadaki modlara benzer. Aşamanın süresi = 4500 - 5000 saat 3. aşamadan sonra büyük veya orta düzeyde bir onarım gerçekleştirilmişse, aşamanın başlangıcında 200 saat süreyle 5.2.29. Aşama 1 - 3 arasında belirlenen zayıf unsurların PR'nin bir parçası olarak değil, bağımsız olarak test edilmesine izin verilir. İkinci durumda 4. aşama gerçekleştirilmez. Ek 4'te örnek olarak HP PR "Universal-5.02"deki kullanım ömrü testleri çizelgesi gösterilmektedir.

5.2.30. Hızlandırılmış modda (UR) PR test programının bileşenleri:

Program 1: Çeşitli faktörlerin halkla ilişkiler üzerindeki etkisinin hızlanmasıyla birlikte hızlandırılmış COI.

Program 2: Çeşitli faktörlerin PR üzerindeki etkisinin hızlanmasıyla İMKB'yi hızlandırdı.

5.2.30.1. Program 1 aşağıdaki adımları içerir:

1. Aşama: PR teknik özelliklerine uygun olarak HP'deki gerçek güvenilirlik göstergelerinin belirlenmesi. Kaynak değerlendirmesi için hızlanma faktörü = 1, toplam çalışma süresi = 350 saat + T PSI, burada T PSI, PSI'nın süresidir (genellikle T PSI? 200 - 300 saat).

2. aşama: etkileyen dış faktörlerin zorunlu değerlerinin çeşitli en elverişsiz kombinasyonları için gerçek güvenilirlik göstergelerinin belirlenmesi. Test modu, toplam test süresinin %50'si kadar hızlandırılır K NU2.1 ? 3.15.

Toplam (kalan) test süresinin %50'si için K NU2.2 ? 4.2. İkinci durumda, testler mod 1 - 12'nin sıralı uygulanmasıyla gerçekleştirilir. Mod 1 - 3 ve 5'in her birinin toplam süresi 10, 12 - 40 - 50 saat, mod 4, 11 - 80 - 100 saattir. Aşamanın toplam süresi = 1000 - 1200 saat.

mod 1: ?Т Н = +1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

mod 2: ?Т Н = +1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

mod 3: ?Т Н = -1, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

mod 4: ?Т Н = -1, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = 0;

mod 5: ?Т Н = 0, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

mod 6: ?Т Н = -1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

mod 7: ?Т Н = +1, ?U c = 0, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

mod 8: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

mod 9: ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = +1, ?? = 0;

mod 10: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = 0, ?? = +1;

mod 11: ?Т Н = 0, ?U c = -1, ?f B = ?A B = 0, ?? = -1;

mod 12: ?Т Н = 0, ?U c = +1, ?f B = ?A B = +1, ?? = +1.

Burada: ?Т Н, ?U c, ?f B, ?A B, ?? - karşılık gelen parametrelerin göreceli sapmaları (değerleri). Bağıl sapma +1 ise, spesifikasyonlara göre etkileme faktörünün izin verilen üst maksimum değeri oluşur; bağıl sapma -1 ise, spesifikasyonlara göre etkileme faktörünün izin verilen minimum değeri mevcuttur.

Kaynak değerlendirmesi için hızlanma katsayısının ortalama değerini hesaplama formülü (çalışma modlarının hızlanması) madde 5.2.19'da verilmiştir.

5.2.30.2. Program 2 aşağıdaki test aşamalarından oluşmalıdır:

Sahne 3: Şartnamelere göre izin verilen etkileyen dış faktörlerin maksimum (minimum) değerlerinin çeşitli kombinasyonlarıyla UR'de testler. Toplam test süresinin %50'si için mi? 4.2. Bu durumda, mod 1 - 12 uygulanır. Mod 1 - 3, 5 - 10 ve 12'nin her birinin toplam süresi 40 - 60 saat, mod 4 ve 11 - 60 - 120 saattir. Aşama süresinin alt sınırı = 400. saat, üst limit = 500 saat Bu aşamada kalan (%50) test süresi için? 3.15.

Aşama 4: UR'de, spesifikasyonlara göre izin verilen değerleri aşan dış faktörleri etkileyen değerlerde yapılan testler. Toplam test süresinin %50'si için KNU4.2? 7.25. Bu durumda, mod 1 - 12 uygulanır. Mod 1 - 3, 5 - 10 ve 12'nin her birinin toplam süresi 30 - 50 saat, mod 4 ve 11 - 70 - 100 saattir. Aşama süresinin alt sınırı = 300 saattir. saat, üst limit = 400 saat (kalan) test süresinin %50'si için K NU4.1? 3.15. Mod 1 - 12'yi uygularken, etkileyen faktörlerin değerleri, teknik özelliklerde belirtilenden %20 daha yüksek olmalıdır.

Aşama 5: daha önce UR'deki testler sınır durumu(tahribata kadar) etkileyen dış faktörlerin en olumsuz kombinasyonları altında, spesifikasyonlara göre izin verilen maksimum değeri 2 kat aşan. Aşamanın süresi = 300 - 400 saat Toplam test süresinin %50'si için K NU5.1? 3.15. Bu aşamadaki test süresinin geri kalanında K NU5.2? 33.5. Bu durumda, 1 - 12 arasındaki modlar uygulanır. 1 - 3, 5 - 10 ve 12 numaralı modların her birinin toplam süresi 50 saatten fazla değildir, 4 ve 11 numaralı modlar ise 1 - 12 arası modlar için en fazla 100 saattir. etkileyen dış faktörlerin değerleri %100 TU gerekliliklerini aşmalıdır.

5.2.31. Yaşam testlerini gerçekleştirme metodolojisi.

5.2.31.1. RI dizisi:

Uygunluk kontrolü teknik özellikler ve PR'nin tasarım parametreleri, PSI kapsamındaki teknik spesifikasyonların gerekliliklerine göre veya GOST 13216-74'e uygun olarak normal koşullar altında PR'nin doğru şekilde çalıştığının doğrulanmasını sağlayacak ölçüde;

COI'nin program 1'e göre yürütülmesi;

ISE'nin program 2'ye göre gerçekleştirilmesi. Geliştiriciyle mutabakata varılarak, test edilen zayıf unsurların tüm ürünün bileşiminden hariç tutularak program 2'ye göre ISE'nin gerçekleştirilmesine izin verilir.

5.2.31.2. Gün boyunca RI, kural olarak, toplam 16 saat süreyle 2 vardiya halinde gerçekleştirilir. En az bir saat boyunca 16 saatlik testin ardından zorunlu ara ile gün içinde üç vardiya halinde RI yapılmasına izin verilir. UR'de 2 - 5 aşamalarında 1 - 12 modlarında sürekli çalışma süresi - 6 saatten az ve 8 saatten fazla değil.

5.2.31.3. RI, başarısız RP'nin (modüller, parçalar, bloklar) işlevselliğinin restorasyonu ile gerçekleştirilir. Program kontrol cihazının, test süresinde müteakip bir artışla değiştirilmesine izin verilir.

Güvenilirlik testi için, üreticinin riski, tüketicinin riski ve belirli bir PR (modül, parça, blok) spesifikasyonlarına uygun olarak arızalar arasındaki çalışma süresinin kabul ve ret seviyelerinin oranı dikkate alınmalıdır.

5.2.31.4. 1000 saatlik çalışma başına arıza sayısının (arızalar arasındaki süre) uygunluğu veya uyumsuzluğu, GOST 17331-71'e ve belirli bir PR modelinin (modül, parça, blok) spesifikasyonlarına göre belirlenmelidir.

5.2.31.5. RI işlemi sırasında konumlandırmanın doğruluğunun (tekrarlanabilirliğinin) kontrolü, NR ve UR'de en az 6 saat süreyle her 100 - 150 saatlik testte gerçekleştirilir.

5.2.31.6. Sürdürülebilirlik testleri GOST 20699-75'e uygun olarak aşağıdaki başlangıç ​​verileriyle gerçekleştirilir: ortalama iyileşme süresinin kabul değeri = 4 saat, ortalama iyileşme süresinin red değeri = 8 saat.

5.2.31.7. COI yürütme metodolojisi:

üretim sırasında zayıf unsurların belirlenmesinin yanı sıra tasarım ve teknolojik üretim kusurlarının belirlenmesi;

1000 saatlik çalışma süresi başına arıza sayısının belirlenmesi (arızalar arasındaki süre);

ortalama iyileşme süresini (belirli bir süre içinde iyileşme olasılığı) belirlemek için veri toplamak;

ortalama kaynağı belirlemek için veri toplanması (sınır durumunun oluşmama olasılığı);

güvenilirlik, sürdürülebilirlik ve dayanıklılık göstergelerinin dağıtım yasalarını değerlendirmek için verilerin toplanması;

PR'nin dinamik özelliklerini değerlendirmek için verilerin toplanması;

PR'nin pasaport özelliklerine uygunluğunu değerlendirmek için verilerin toplanması (şartnamelere göre);

test edilen PR'lerin istikrarını değerlendirmek için verilerin toplanması;

PR'nin test edilebilirliğini ve teşhis edilebilirliğini değerlendirmeye ilişkin verilerin toplanması;

PR'nin titreşim mukavemeti ve titreşim direncinin değerlendirilmesine ilişkin verilerin toplanması.

5.2.31.8. İMKB PR tekniği de benzerdir.

5.2.31.9. Konumlandırma hatasının (OP) veya serbest oynamanın (geri tepme, SH) performans kriteri olarak benimsendiği PR'ler için ISE tekniği şu şekildedir.

Resmi olarak, OP veya CX'i zaman içinde değiştirme süreci, durağan olan bazı rastgele süreçler olarak kabul edilir; yani, test edilen tüm OP'lerin nitelikleri bakımından homojen olduğu kabul edilir ve OP (CX) değeri, sınırlayıcı değer. Buna dayanarak OP (CX) denklemle tanımlanır

a(t) = a 0 b t + x 0 (t),

burada 0, OP'nin (CX) başlangıç ​​değeridir;

b, zayıf elemanların parçalarının malzemesinin çalışma modunu ve aşınmaya dayanıklı özelliklerini dikkate alan bir katsayıdır;

x 0 (t) - matematiksel beklenti = 0 olan zamanın rastgele fonksiyonu.

İlk yaklaşım olarak, verilen ifadeyi parçalı doğrusal bir fonksiyonla değiştirirsek, her bölüm için bağımlılığı elde ederiz.

a(Dt i) = ? ben Dt ben,

Nerede - OP (OX) değişim hızı, mm/saat.

OP (OX)'daki değişiklikleri tanımlayan ifadelerin varlığı, hem HP hem de SD için oldukça makul a(t) eğrileri elde etmeyi mümkün kılar. Genel durumda, birkaç (en az iki, tercihen üç) nokta elde etmek ve ardından en küçük kareler yöntemini veya (? i) cf'yi kullanarak bir 0 ve b'yi belirleyerek ekstrapolasyon yapmak yeterlidir.

5.2.31.10. a 0 ve b (veya? i) katsayılarının değerleri, her ikisi de rastgele ile ilişkili olan rastgele dalgalanmalara tabi olduğunda, OP (СХ) değerindeki değişikliklere dayalı olarak PR başarısızlıkları arasındaki süreyi hesaplama metodolojisi Çalışma sırasında etki eden yüklerin değerleri ve değişikliklerin rastgele doğası ile birlikte, malzemelerde ve ilgili parçalarda akan PR aşağıdaki sırayı sağlar:

Her i'inci PR'nin konumlandırılmasının doğruluğu (tekrarlanabilirliği) için her j'inci test serisi için parametrik hatalar arasındaki süre

burada bilinen değerlere ek olarak PR, spesifikasyonlara göre OP'nin (CX) sınırlayıcı değeridir.

Arızalar arasındaki ortalama süre

Nerede ben- konumlandırmanın doğruluğu (tekrarlanabilirliği) için yapılan testlerin sayısı.

Varyans, standart sapma ve varyasyon katsayısı sırasıyla eşittir:

program tarafından sağlanmayan konumlandırma noktalarında uzun (2 saniyeden fazla) kesinti;

program ihlalleri: manipülatöre komutların iletilmemesi, konumlandırma noktalarının bırakılması (yükün şaftının (pim) stand üzerinde hareketsiz olarak sabitlenmiş manşon (matris) deliğine girmemesi;

program döngü süresinin (kontrol noktalarını atlama süresi) ortalama değerden ±% 10'dan fazla dalgalanması;

Herhangi bir kontrol noktasında konumlandırma doğruluğunun sağlanamaması.

5.2.33. Her aşamadan sonra ve UR'deki testlerin sonunda KNU'nun değerinin kontrol edilmesi gerekir: KNU'nun gerçek değerinin hesaplanan değere uyup uymadığı. Bunu yapmak için (bkz. Şekil 3), ikinci çeyreğinde arıza sayısının dağılım yoğunluğunu veya ortalama çalışma süresini temsil eden bir eğri (teorik) veya bir histogram (gerçek) oluşturan bir grafik oluşturmak gerekir. SD için arızalar arasındaki süre (satır 2 ve 2?) ve dördüncü çeyrekte - HP için aynı (satır 1 ve 1?). Eşit niceliklere (S 1 = S 2) karşılık gelen noktaların geometrik konumu, herhangi bir noktada eğim açısının tanjantı, K NU kaynağını tahmin etmek için ivme katsayısından başka bir şey olmayan bir eğri verir.

5.2.33. KNU'nun ayarlanması, madde 5.2.19'da verilen formüle göre her aşamadan sonra KNU'nun kontrol edilmesinin sonuçlarına göre gerçekleştirilir.

5.2.34. Onarım ve bakım arasında.

5.2.34.1. Onarımlar arasındaki planlı bakım (genellikle onarımlar arası bakım olarak adlandırılır), önleyici bakımın ayrılmaz bir parçasıdır. Bakım PR, manipülatör, program kontrol cihazı ve sürücüye ilişkin kılavuzlar ve çalıştırma talimatları esas alınarak gerçekleştirilir.

SD'de bir PR çalıştırıldığında, bakımlar arasındaki süre K NU katı kadar azalır (K NU, kaynak değerlendirmesi için hızlanma faktörüdür).

5.2.34.2. Revizyon bakımlarının yanı sıra, günlük (vardiya) denetimlerde tespit edilen arıza nedenlerinin ortadan kaldırılması amacıyla revizyon bakımları ve mevcut onarımları da içeren çalışmalar yapılmaktadır.

5.2.34.4. UR'yi yürütmekle görevlendirilen komisyon üyeleri tarafından arıza tespiti yapıldıktan sonra, gerekiyorsa orta ve büyük onarımlar gerçekleştirilir.

5.2.34.5. PR (modüller, parçalar, bloklar) üzerinde gerçekleştirilen onarım çalışmaları için maliyet tahminleri, konsolide bir işçilik maliyetleri listesi ve malzeme ve bileşenlerin bir listesi, onarım akış çizelgeleri derlenir. Test günlüğündeki parçaların (montajların) arıza nedenlerini belirlemek için laboratuvar ve diğer çalışmaların yapılması gerekiyorsa uygun girişler yapılır. Laboratuvar ve diğer testlerden elde edilen veriler test raporuna eklenir.

5.2.35. Test sonuçlarının kaydedilmesi.

5.2.35.1. Test sırasında aşağıdakilerin kaydedildiği bir günlük tutulur:

test edilen PR parçalarının türü;

PR testinin başlama tarihi ve saati;

test süresi (her aşama için günlük);

kontrollü parametrelerin ölçümlerinin zamanı ve sonuçları;

test koşulları (sıcaklık, şebeke voltajı, bağıl nem, ortam basıncı, toz, titreşim, harici pnömatik ve hidrolik ağlardaki basınç);

test edilen PR sayısı;

Test modu;

arızaların, arızaların ve arızaların meydana geldiği tarih ve saat;

başarısız olan öğenin veya düğümün adı;

arızaları, arızaları, arızaları ortadan kaldırmak için alınan önlemler;

arıza, arıza ve arızaları ortadan kaldırmak için yedek parça ve malzeme tüketimi.

5.2.35.2. Yaşam testlerinin sonuçlarına göre aşağıdakileri içeren bir rapor hazırlanır:

pasaport özelliklerine uygunluk için numunelerden her bir PR testinden elde edilen verilerin işlenmesinin sonuçları;

Dinamik test verilerinin işlenmesi ve hesaplanmasının sonuçları (bu R'nin 1.2 numaralı maddesine bakınız);

arızalar, arızalar ve arızalar için özet sonuçlar (ömür testlerine tabi tutulan tüm PR'lerin güvenilirliği için test verilerinin özet tablosunu içerir - Tablo 4 ve PR konumlandırmasının doğruluğunun (tekrarlanabilirliği) ve değişim oranının göstergelerinin hesaplanması? cf ).

güvenilirlik, dayanıklılık ve bakımın gerçek göstergelerine ilişkin özet veriler;

dağıtım kanunları bireysel göstergeler dayanıklılık ve bakımın güvenilirliği ve dağılımlarının yoğunluğu;

test edilen PR'lerin pasaport özelliklerine uygunluğunun değerlendirilmesi;

ani ve ani arızaların genişletilmiş yapısı ve bileşimi (bkz. Tablo 6);

her PR için arızaların genelleştirilmiş isimlendirilmesi (bkz. Tablo 5);

onarımlar arası bakım için gerekli zaman ve işgücüne ilişkin özet veriler ve mevcut onarımlar(bkz. Tablo 7);

arızalardan sonra onarım için her PR'ye ilişkin özet veriler (bkz. Tablo 8);

teknik bakım takvimine ilişkin özet veriler (yönetmelikler (bkz. Tablo 9);

Tablo 4

Güvenilirlik testi verilerinin özet tablosu PR... Hayır....

x) örneğin: sağ pantograf yayının kopması

Tablo 5

Arızaların genelleştirilmiş isimlendirilmesi PR... Hayır....

x) ED1 - 1 numaralı elektrik motorunun sembolü

xx) TG2 - 2 numaralı takojeneratörün sembolü

Tablo 6

Ani ve aniden ortaya çıkan arızaların genişletilmiş yapısı ve bileşimi

Notlar: Aşağıdaki tanımlamalar kabul edilir: M - manipülatör, SU - kontrol sistemi, MP - tahrik mekanizması, ED - elektrik motorları, PU - kontrol paneli

Tablo 7

MO ve TR PR için gerekli zaman ve işçilik maliyetleri, adam-saat özet verileri..... Hayır......

Not: girildi semboller: M - manipülatör, SU - kontrol sistemi, MO - revizyon bakımı, TR - akım onarımı

Tablo 8

Onarım verilerinin özeti PR... Hayır....

Tablo 9

Teknik bakım takvimine ilişkin özet veriler (yönetmelikler)

Edebiyat

1. Endüstriyel robotların test edilmesi: Yönergeler. - M., Ed. NIIMASH, 1983. - 100 s.

2. Nakhapetyan E.G. Deneysel çalışma endüstriyel robot mekanizmalarının dinamiği // Makine Mekaniği. - 1978. - Sayı. 53.

3. Bernert I. Festlegung von Prufgroben eine von aussetzung fur die Abnah-mebprufungvon Indusnrierobotern // Maschinenbouteehnik. - 1982 - V.31, Sayı 11. - S.499 - 502.

4. Warnecke H.I., Schraft R.D. Endüstriyel robot. - Mainz: Krausskopf verlag, 1980.

5. Kalpashnikov S.N., Konyukhov A.G., Korytko I.B., Chelpanov I.B. Endüstriyel robotların sertifikasyon testleri için gereklilikler // Robotların deneysel araştırması ve teşhisi. - M., Nauka, 1981. - 180 s.

6. Koliskor A.Ş., Kochenov M.I., Pravotorov E.A. Endüstriyel robotların işleyişinin doğruluğunun izlenmesi // Makine mühendisliği problemlerinin bilgisayarda incelenmesi. - M., Nauka, 1977.

7. Warnecke H.I., Schraft R.D. Endüstriyel robotların test standında analizi // Endüstriyel Robot. - 1977. - Aralık.

8. Koliskor A.Ş. Endüstriyel robotların geliştirilmesi ve araştırılması ben-koordinatlar // Makineler ve aletler, - 1982. - No. 12.

9. Zaidel A.I. Ölçüm hatalarının temel tahminleri. - L.: Bilim, 1968.

10. Artobolevsky I.I. Mekanizma teorisi. - M.: Nauka, 1967.

11. Ananyeva E.G., Dobrynin S.A., Feldman M.S. Bir robot manipülatörünün dinamik özelliklerinin bilgisayar kullanılarak belirlenmesi // Araştırma dinamik sistemler bilgisayarda. - Yüksek Lisans Bilim, 1981.

12. Buchgolts N.I. Teorik mekaniğin temel dersi. 4.1, - M.: Fizmatgiz, 1969.

13. Hradetsky V.G., Veshnikov V.B., Ghukasyan A.A. Pnömatik robot mekanizmalarının elastik özelliklerinin statik konumlandırma doğruluğuna etkisi // Karmaşık otomatik üretim ekipmanlarının teşhisi. - M. Science, 1984. - S. 88.

BİLGİ VERİSİ

GELİŞTİRİLEN: Makine Mühendisliğinde Normalleştirme için Tüm Birlik Bilimsel Araştırma Enstitüsü (VNIINMASH)

OYUNCULAR: Grinfeldt A.G., Dashevsky A.E., Krupnov V.V., Kryukov S.V., Kozlova T.A., Aleksandrovskaya L.N., Nakhapetyan E.G., Vekilov R.V., Shushko D.A., Manzon M.M.

Güvenilirliklerini artırmaya yönelik yöntemler geliştirmek amacıyla elemanların ve sistemlerinin işlevsel durumlarındaki değişikliklerin fiziğini ve mekanizmasını incelemek için araştırma testleri kullanılır. Keşif testleri tahribatlı ve tahribatsız olarak ikiye ayrılabilir. Tahribatlı test sırasında, test nesnesi başarısız olana kadar yük artırılır. Daha sonra sökülerek arızanın nedeni tespit edilir ve zayıf noktalar güçlendirilir. Yük güvenlik faktörünün artması, test edilen nesnelerin güvenilirliğinin artmasını sağlar. Tahribatlı testler sırasında yükte bir artış (test koşullarının sertliği), nesne başarısız olana kadar değil, yalnızca sınır durumuna kadar meydana gelebilir. Aşırı koşullara belirli bir süre maruz kaldıktan sonra nesne sökülür ve daha sonra arızaların ortaya çıkmasına neden olan değişiklikleri tespit etmek için incelenir.

Makinelerin ve cihazların güvenilirliğini incelemek için yapılan araştırma testleri sırasında büyük önem tahribatsız muayene yöntemleri vardır. Tahribatsız muayenenin ana yöntemleri şunları içerir:

- Akustik emisyon yöntemi plastik deformasyon veya kırılma sırasında katılarda meydana gelen akustik titreşimlerin incelenmesinden oluşur.

- Ultrasonik spektroskopi yöntemi spektral bileşimdeki değişikliklere dayalı olarak kontrollü nesnelerin özelliklerinin ve kusur parametrelerinin incelenmesine dayanmaktadır.

- Ultrason görüntülerinin görselleştirilmesine dayalı yöntemler incelenen nesnenin yapısal bütünlüğünün ihlallerini görselleştirmek için fotografik, termal, optik ve diğer yöntemlerle ultrasonik izleme sistemlerini kullanan.

- Ultrasonik dalgaların yansımasına dayalı yöntemler sıvıdan test edilen parçanın yüzeyine düşen uzunlamasına elastik dalgaların yansıma katsayısı ile yüzeyin durumunu inceleyen dalgalar.

- Ultrasonik holografi yöntemleri Ultrasonik kusur tespit yöntemlerinin yanı sıra ultrasonik hologram alanının elektronik olarak taranması.

- Optik holografi ve tutarlı optik yöntemleri Mekanik, termal ve titreşim yüklerini izlerken lazer radyasyonunun parlama modelinin analizini kullanarak.

- X-ışını ve gama radyasyonu görselleştirmesine dayalı yöntemler kalın duvarlı parçaları incelerken kullanılır ve Kaynaklar televizyon kurulumları, fotoğraf veya video kaydı kullanarak.

- Nötron radyografi yöntemleri, kontrollü nesnenin ayrı bölümleri tarafından nötron akısının farklı şekilde zayıflatılmasından kaynaklanan görüntünün kaydedilmesine dayanmaktadır.

- Dalga süreçlerine dayalı yöntemler Ultrasonik ve elektromanyetik dalgaların zayıflamasız bir ortamda yayılması dalga süreçleri olarak kullanıldığında kusur yerlerini (lavabolar, çatlaklar) tespit etmek için kullanılır.

- Radyo mühendisliği mikrodalga kontrol yöntemleri Mikrodalga aralığının incelenen malzeme ile etkileşimini kullanarak.

- Termal radyasyon yöntemleri, incelenen nesnenin kızılötesi radyasyonunun incelenmesine dayanmaktadır.

Araştırma testleri, benimsenen devre tasarımının test edilen nesnesinin işleyiş kalitesini kontrol eden ve tüm giriş parametrelerinin optimum oranını belirleyen testlerdir.

Araştırma denemeleri şunları içerir:

Giriş parametrelerinin seçilen değerlerinde nesnenin çalışabilirliğini belirlemek için laboratuvar testleri;

Dış etkilerin sınır değerlerinde devre tasarım parametrelerinin sınır değerlerini belirlemek için laboratuvar testleri;

Sınır testleri;

Adım testleri vb.

27. LABORATUVAR TESTLERİ

Makine ve cihazların tasarımının performansını belirlemek ve teknik şartnamelerin gerekliliklerine uygunluğunu belirlemek için laboratuvar testleri yapılır. Laboratuvar testleri genellikle fonksiyonel birimlerin doğru şekilde kurulup bağlandığının kontrol edilmesiyle başlar.

Genel olarak makine ve cihazların çalışması normal koşullar altında kontrol edilir. Bir makine veya cihazın herhangi bir parametresi teknik şartnamenin gereklerine uymuyorsa devrenin veya yapı elemanlarının özellikleri ayarlanır. Yapılan değişiklikler, düzenleyici belgeler tarafından oluşturulan biçimde özel bir dergiye kaydedilir.

Makine ve cihazların normal şartlarda çalışabilirliği belirlendikten sonra daha sıkı çalışma koşullarında testlere devam edilir. Test modları ve süreleri, teknik spesifikasyonların veya spesifikasyonların gerekliliklerine uygun olarak belirlenir.

Laboratuvar testleri, normal çalışma koşullarının yanı sıra makine ve cihazların aşırı koşullardaki performansını da test edebilir. Bu durumda test nesneleri, çalışma koşulları altında oluşabilecek mekanik ve iklimsel etkilere maksimum değerlerde maruz kalır.

Test sırasında tespit edilen arızalar analiz edilir ve makine ve cihazların güvenilirliğini artıran devre ve tasarım çözümlerini iyileştirmek için önlemler geliştirilir.

28. SINIR TESTLERİ

Sınır testleri, giriş parametreleri ve dış etkiler değiştiğinde elemanların, montajların, blokların, cihazların, makinelerin kararlı çalışmasının sınırlarını deneysel olarak belirlemeyi mümkün kılan testlerdir.

Sınır testleri şunları sağlar:

1) kurulum optimum mod elemanların, düğümlerin, blokların vb. çalıştırılması ve ayrıca giriş parametrelerinin olası toleranslarının sınırlarının değerlendirilmesi;

2) fonksiyonel dönüştürücülerin parametrelerinin, dış etkilerin sınır değerlerinde, kullanılan eleman ve parçaların parametrelerinde, güç kaynaklarında, ölçülen miktarın sınır değerlerinde (cihazlar için) spesifikasyonların gerekliliklerine uygunluğunu kontrol edin. ve çıkış yükünün parametreleri;

3) makinelerin ve cihazların gerçek üretim ve çalışma koşulları altında en istikrarlı çalışmasını sağlamak.

Sınır testlerinin yapılması aşağıdaki ana aşamalardan oluşur:

a) test nesnesinin çalışmasının ön analizi ve bir test programının hazırlanması;

b) sınır grafiklerinin deneysel olarak yürütülmesi ve oluşturulması
test yapmak;

c) sınır testi analizi ve geliştirmesinin gerçekleştirilmesi
operasyonel sürdürülebilirliğin iyileştirilmesine yönelik öneriler
test nesnesi;

d) geliştirilen tekliflerin uygulanması ve etkililiğinin doğrulanması.

İki ana sınır testi türü vardır:

1) tasarım sırasında cihazların sınır testleri;

2) operasyonları sırasında cihazların sınır testleri. Sınır testlerini gerçekleştirmenin birkaç pratik yolu vardır.

Analitik metod

Basit bir matematiksel açıklamaya sahip basit devreler için hatasız çalışma bölgesinin sınırları, aşağıdaki gibi denklemler kullanılarak hesaplanarak belirlenebilir:

burada y imin =sabit, y imax =sabit çıkış parametrelerinin sınır değerleridir, x1…x n giriş parametreleridir. Bu, örneğin pasif doğrusal dört kutuplular için mümkündür.

Grafik yöntemi

Çalışması matematiksel olarak tatmin edici bir şekilde tanımlanamayan karmaşık devreler için analitik yöntem uygulanamaz. Bu tür devrelerin hatasız çalışma bölgesinin sınırları deneysel olarak belirlenebilir.

Giriş parametrelerinin sayısı n>3 ise (ve karmaşık devrelerde her zaman n>3 olur), o zaman hatasız çalışma alanının konfigürasyonunu hayal etmek artık mümkün değildir. Arızasız çalışma alanının bölümlerinin koordinat düzlemlerine paralel düzlemlerdeki izdüşümlerini dikkate alırsanız bu konuda bir fikir edinebilirsiniz.

Uygulamada sınır testleri bu tür projeksiyonların elde edilmesine indirgenir. Besleme voltajındaki, ortam sıcaklığındaki vb. göreceli değişim apsis ekseninde çizilir. Hv'nin nominal değerinden. Ordinat ekseninde incelenen Xa parametresindeki göreceli değişiklik bulunur. Araştırma sonuçlarına dayanarak, incelenen parametrelerdeki göreceli değişikliklerin bir kombinasyonu olan ve test edilen nesnenin başarısız olmasına yol açan sınır test grafikleri oluşturulur. Tüm grafikler tek bir çizimin üzerine yerleştirilmiştir. Test edilen nesnenin çıkış parametreleri oluşturulan alanın orta kısmında ise sürdürülebilir işleyiş ve yeterli bir stabilite marjına sahip olması durumunda, belirlenen devre tasarım parametrelerinin test edilen nesnenin yeterli güvenilirliğini sağladığına inanılmaktadır. Bir makinenin veya cihazın çıkış parametrelerinin gerekli değerinin yeterli bir stabilite marjına sahip olmaması durumunda (oluşturulan stabilite bölgesi üzerinde), incelenen ilgili parametrenin nominal değerinin ayarlanması gerekir.

28.3. Grafik-analitik yöntem

Sınır testlerinin emek yoğunluğunu önemli ölçüde azaltmayı ve uygulamalarını hızlandırmayı mümkün kılar.

Bunu yapmak için, incelenen nesnenin matematiksel bir açıklaması gereklidir:

y=F(x 1 ,x 2 ,...,x n), burada x 1 ...x n giriş parametreleridir. Çıkış parametresinin değerleri sınırlar dahilinde olacaktır:

У min ≤ У ≤ У maks

F fonksiyonunu nominal çalışma noktası H civarında bir Taylor serisine genişletelim ve kendimizi birinci dereceden terimlerle sınırlayalım, sonra şunu yazabiliriz:

y=y n +( F/ x 1) n 𝛥x 1 + F/ x 2) n 𝛥x 2 +…+ F/ x n)𝛥x n veya

burada 𝛥x - giriş parametrelerinin artışları;

y n - i'inci çıkış parametresinin nominal değeri.

Daha önce yazılan eşitsizlik artık şu şekilde yazılabilir:

Fonksiyonel kararlılık koşulları şu şekilde yazılabilir: aşağıdaki form:

Açıkçası bu eşitsizlikler sağlanırsa çalışma alanının hatasız çalışma alanının dışına çıkmadığı ileri sürülebilir. Eşitsizlikler karşılanmazsa, incelenen şema güvenilmezdir. Bu durumda artan güvenilirlik şu şekilde sağlanabilir:

a) elemanların parametreleri üzerindeki toleransları azaltarak;

b) bireysel parametrelerin nominal değerlerinin değiştirilmesi,
fonksiyonel stabilite bölgesinin arttırılması.

Bu tedbirler eşitsizliklerin daha da büyük bir marjla karşılanmasını sağlıyor.

Yöntemin deneysel kısmı kısmi türevlerin bulunmasına iner. Kısmi türevler, her giriş parametresinin sonlu bir artışındaki çıkış parametresinin artış oranlarıyla değiştirilir. Her parametrenin çıkış parametresinin değeri üzerindeki etkisi, geri kalan parametrelerin nominal değerinde incelenir.

Bu yöntemin önemli bir avantajı araştırmacının resmin tamamını bir bütün olarak görme olanağına sahip olmasıdır. Aslında serinin her bir üyesi, ilgili giriş parametresindeki bir değişikliğin neden olduğu çıkış parametresindeki kısmi değişikliği belirler. Bu giriş parametresinin etkisinin özgül ağırlığını hemen tahmin edebilirsiniz. Bu, geliştiricinin isteğine bağlı olan giriş parametrelerinin sapması için makul bir tolerans seçimi olasılığını açar.

29. Çalışma koşulları ve bunların güvenilirlik göstergeleri üzerindeki etkisi.

29.1. İklim bölgeleri ve güvenilirliği etkileyen faktörler.

İşlevsel amaca bağlı olarak ürünler belirli çalışma koşullarında kullanılır: çalışma modları, iklim ve üretim koşulları (sıcaklık, nem, radyasyon vb.).

İklim değişikliğine bağlı olarak üretim koşulları Bir dizi iklim bölgesi ayırt edilebilir:

1) Arktik;

2) Orta, ıslak orta ve kuru orta olarak bölünmüştür;

3) Tropikal, ıslak tropik (ormanlar, deniz kıyıları, adalar) ve kuru tropik bölgeye (çöller) bölünmüştür.

1. Arktik ve kutup bölgeleri şunları içerir: Kuzey Kutbu ve Antarktika, Sibirya, Alaska, Kuzey Kanada, kuzeydoğu Avrupa. Kışın sıcaklıklar -40°С'ye ve hatta -55°...-70°С'ye ulaşır; yazın sıcaklıklar +30°С'ye, hatta bazen +35°С'ye ulaşır. Günlük sıcaklık değişiklikleri t° - 20°C'ye kadar. En iyi deniz sıcaklığı 0°C'dir. Mutlak nem düşüktür, ancak düşük sıcaklıklardan dolayı bağıl nem genellikle yüksektir.

2. Ilıman iklim bölgeleri 40° ile 65° enlemleri arasında yer alır. Bu bölgedeki koşullar yavaş yavaş bir yandan Arktik bölgenin koşullarına, diğer yandan subtropikal bölgenin koşullarına geçiş yapıyor. Denizlerden ve okyanuslardan uzak alanlar, yaz aylarında nispeten yüksek ve kış aylarında düşük sıcaklık değerlerinde büyük değişkenlik ile karakterize edilir. Denizlere ve okyanuslara yakın olan alanlar, yıl boyunca daha az dramatik sıcaklık değişiklikleri ve daha yüksek nem ile karakterize edilir. Bu, malzemelerin korozyonunun artmasına katkıda bulunur. Havayı ve suyu agresif yabancı maddelerle kirleten endüstriyel alanlarda malzemelerin korozyonu özellikle yüksektir.

3. Tropikal kuru bölgeler (çöl bölgeleri) Kuzey ve Orta Afrika, Arabistan, İran, Orta Asya ve Orta Avusturya. Bölgeler, yüksek sıcaklıklar ve büyük günlük değişimlerin yanı sıra düşük bağıl nem değerleri ile karakterize edilir. Maksimum gündüz sıcaklıkları 60°C'ye, minimum gece sıcaklıkları ise -10°C'ye ulaşır. Günlük 40°C'lik değişiklikler oldukça normaldir. Yoğun güneş ışınımının emilmesi nedeniyle, makine ve aletlerin dünya yüzeyindeki sıcaklığı 70°...75°C'ye ulaşabilmektedir. Geceleri maksimum bağıl nem z=%10'a, minimum z=%5…3'e ulaşır. Atmosferdeki düşük nem içeriği nedeniyle, ultraviyole bileşenin güneş ışınımında saçılması ve emilmesi azdır. Ultraviyole radyasyonun varlığı, ürünün yüzeyinde bir dizi fotokimyasal işlemin aktivasyonuna neden olur. Karakteristik, rüzgarların etkisi altında ortaya çıkan veya taşıma nedeniyle oluşan hareketli toz ve kum akıntılarının varlığıdır. Toz parçacıkları genellikle 0,05-0,02 mm boyutunda, köşeli bir şekle sahip ve aşındırıcı özelliklere sahiptir. Kum esas olarak ortalama çapı yaklaşık 0,4 mm olan kuvars tanelerinden oluşur.

Tropikal nemli bölgeler ekvator yakınında 23° kuzey ve 23° güney enlemleri arasında yer alır. Küçük günlük değişiklikler ve yüksek bağıl nem değerleri ile sabit yüksek sıcaklık ile karakterize edilirler. Yılın büyük bölümünde yoğun yağış görülür. Gündüz sıcaklıkları 40°C'ye kadar çıkar, gece sıcaklıkları nadiren 25°C'nin altına düşer, yağışlı dönemlerde sıcaklık 20°C'ye kadar düşebilir. Bağıl nem gündüz z=%70-80, gece ise z=%90 ve üzerine çıkar; Çoğu zaman geceleri hava su buharına doyurulur, yani. z=%100.

Tropikal nemli bölge Batı, Orta ve Doğu Afrika, Orta Amerika, Güney Asya, Endonezya, Filipinler ve Pasifik ve Hint Okyanuslarındaki ada takımadalarını içerir. Bu bölgenin kıyı bölgelerinin ve adalarının özelliği, atmosferde yüksek bağıl nem ve yüksek sıcaklık varlığında metallerin yoğun korozyonu için koşullar yaratan yüksek tuz içeriğinin bulunmasıdır.

Havacılık ve roket teknolojisinin gelişmesiyle bağlantılı olarak üst atmosferdeki koşullar büyük ilgi görüyor. Dünya yüzeyine en yakın bölge (0-12 km) - troposfer - her kilometre yükseklik için yaklaşık 6,5 ° C'lik bir sıcaklık düşüşü ile karakterize edilir ve bağıl nem, bu noktada z = %5...2'ye düşer. Troposferin üst sınırı. Bir sonraki bölgede (12-80 km) - stratosferde - 12...25 km yükseklikteki bölgedeki sıcaklık -56,5 ° C'ye ulaşır ve ardından artmaya başlar. Stratosferde, 16...25 km yükseklikte maksimum konsantrasyona sahip olan ozon katmanları vardır. Troposfer ve stratosferde rüzgarlar ve akıntılar vardır. Rüzgârların gücü troposferde yükseklikle artar, stratosferde ise azalır. Rüzgarlar ve hava akımları batıya doğrudur. En güçlü akıntılar (120 m/s ve daha fazlasına kadar) stratosferin alt katmanının yakınında bulunur.

80 km'nin üzerindeki bölgede - iyonosfer - t° yeniden artmaya başlar. 82 km yükseklikte, kısa ve ultra kısa radyo dalgalarının yayılmasında önemli bir rol oynayan iyonosferin F katmanı olan 150 km yükseklikte sözde E katmanı vardır. İyonosferdeki gazların çoğu atomik durumdadır. Son bölge - ekzosfer - neredeyse mükemmel bir boşluktur.

Dolayısıyla, iklim bölgelerinin analizinden de anlaşılacağı gibi, iklim faktörleri kategorisi t°, nem ve güneş ışınımının etkilerini içerir.

Dünya yüzeyine yakın hava sıcaklığının -70° ile +60°C arasında değişebileceğini öğrendik. Ekipman doğrudan güneş ışığına maruz kalmaktan korunmazsa, Dünya yüzeyindeki katı bir cismin sıcaklığı ortam hava sıcaklığını 25°...35°C aşabilir. t°, çalışan cihazların ürettiği ısı nedeniyle korumalı bir kasanın içinde 150°C ve üzerine çıkabilir. Bu nedenle ekipmanın çalıştığı sıcaklık aralığı çok önemlidir. Tipik etki örneklerine bakalım:

Kalayın beyaz modifikasyonu, = 13°C'de griye dönüşüyor. =-50°C'de kalayın yok olma süreci keskin bir şekilde artar. Etki altında parçaların geometrik boyutları değişir, bu da boşluklara ve sıkışmalara neden olabilir.

Malzemelerin elektriksel ve manyetik özellikleri de değişir. Bakırın sıcaklık direnci katsayısı 1°C başına %0,4'tür. Telsiz dirençlerin direnç değeri -60°С'den +60°С'ye %15…20 oranında değiştiğinde değişir. %6 tungsten katkılı çelik, sıcaklık 0°'den 100°C'ye değiştiğinde manyetik enerjinin %10'una kadar kaybeder. Kapasitörün kapasitansı sıcaklık değişimleriyle önemli ölçüde değişir (%20...30'a kadar). Ortam -60°'den +60°C'ye değiştiğinde yarı iletken cihazların parametreleri %10...25 oranında değişir. Yarı iletken cihazların çalışabileceği bir sınır değer vardır, örneğin germanyum diyotlar ve transistörler için izin verilen maksimum değer 70°...100°C'dir, silikon için - 120°...150°C.

Nem performansı da etkiler. Ekipmanı çevreleyen havada her zaman su buharı bulunur. Normal koşullar altında bağıl nem %50...70'tir, ortalama bağıl nem %5 (çöl bölgesinde) ile %95 (tropik bölgelerde) arasında değişir. Nem, malzemelerin mekanik ve elektriksel özelliklerini değiştirir. Nemin dielektrik gözeneklerine nüfuz etmesi dielektrik sabitini arttırır, bu da kapasitörlerin kapasitansında bir değişikliğe yol açar. Nem, yüzey direncini, yalıtım direncini, elektriksel mukavemeti azaltır, teller arasındaki kapasitif kuplajı azaltır, yarı iletken cihazların performansı üzerinde önemli bir etkiye sahiptir ve tüm metal parçaların korozyonuna neden olur.

Ekipman performansının bozulmasında önemli bir faktör, ultraviyole radyasyonun varlığı ve son olarak yüksek bağıl nem ve yüksek sıcaklık, ekipmanın organik ve bazı durumlarda metal parçalarına zarar veren bakteri ve mikroorganizmaların hızlı gelişimine katkıda bulunur ( tel yalıtımı, yapıların yalıtım parçaları, boyalar, vernikler ve diğer kaplamalar).

Makroklimatik bölgelerdeki çalışma koşullarına göre (GOST 15150-69) ürünlerin bir dizi iklimsel versiyonu (uygulama sınıfları) oluşturulmuştur. Örneğin: U (N) – ılıman iklime sahip alanlar için; UHL (NF) – ılıman ve soğuk iklime sahip; yalnızca soğuk iklimlerde çalışırken - HL (F), vb. Toplam 11 iklim versiyonu kuruludur. Havada çalışırken ürünün konumuna bağlı olarak (deniz seviyesinden 4300 m'ye kadar yükseklikte, ayrıca yer altı ve su altı alanlarında), bir dizi yerleştirme kategorisi oluşturulmuştur:

1- Açık havada;

2- Gölgelik altında veya açık alanlar;

3- Kapalı alanlarda (ısıtılmayan);

4- Isıtmalı kapalı odalarda;

5- Nemin yüksek olduğu odalarda (maden, bodrum, atölye vb.).

Standart, belirli bir çalışma koşulu türü (sınıf ve kategori) için sıcaklık, nem ve diğer operasyonel parametrelere ilişkin standartları belirler. Örneğin, UHL versiyonlu ürünler için 4 çalışma sıcaklığı vardır - +1° ila +36°, ortalama çalışma sıcaklığı +20°C, maksimum sıcaklıklar +1°C; Bağıl nemi %80 ile sınırlayın.

İlgili bilgi.

Deney - araştırma testleri sırasında bir nesne hakkında bilgi edinmeyi amaçlayan bir işlemler, etkiler ve/veya gözlemler sistemi.

Deneysel planlama teorisinde, bir deney genellikle bir dizi deneyin koşulları ve sonuçları olarak tanımlanır.

Deneyim - incelenmekte olan olgunun belirli deneysel koşullar altında sonuçlarının kaydedilme olasılığı ile çoğaltılması.

Deney planı - deneylerin sayısını, koşullarını ve uygulanma sırasını belirleyen bir veri kümesi.

Deney planlama - Belirtilen gereksinimleri karşılayan bir deney planının seçilmesi. Deneysel tasarım, deneysel araştırma yürütmek için en uygun programların geliştirilmesi ve incelenmesiyle ilgilenen bilimsel bir disiplindir.

Faktör(Geçersiz parametre) - Bir deneyin sonuçlarını etkilemesi beklenen bir değişken. Deneysel tasarımda kullanılan çoğu model, faktörlerin deterministik değişkenler olarak ele alınabileceğini varsayar.

Faktör düzeyi - Faktörün orijine göre sabit değeri. Faktörler, belirli bir göreve kaydedilebilecekleri düzey sayısına göre farklılık gösterebilir. Değişen faktör R seviyeler denir R-seviye faktörü.

Temel faktör düzeyi - boyutsuz ölçekte sıfıra karşılık gelen bir faktörün doğal değeri. Faktörün ana seviyesi, şu anda araştırmacının en çok ilgisini çeken ve belirli bir deney planıyla ilgili olan bu tür deney koşullarını planlama alanında sabitlemeye hizmet eder.

Faktörlerin normalleştirilmesi - faktörlerin doğal değerlerinin boyutsuz değerlere dönüştürülmesi. Boyutsuz bir koordinat sisteminin ölçek birimi doğal birimlerde belirli bir aralık olarak alınır. Bir faktörü normalleştirirken ölçekteki değişikliklerle birlikte orijin de değişir. Geometrik açıdan bakıldığında, faktörlerin normalleştirilmesi, koordinatların kökeninin ana seviyelere karşılık gelen noktaya aktarıldığı ve alanın sıkıştırıldığı ve gerildiği faktörler uzayının doğrusal dönüşümüne eşdeğerdir. koordinat eksenleri.

Faktörlerin önsel sıralaması - en çok seçme yöntemi önemli faktörler, dayalı uzman değerlendirmesi. Yöntem, birçok faktörün uzmanlar tarafından önem sırasına göre azalan (veya artan) şekilde sıralanması, faktörlerin sıralarının toplanması ve toplam sıralama dikkate alınarak faktörlerin seçilmesi esasına dayanmaktadır.

Faktör değişimi aralığı - belirli bir planda bir faktörün maksimum ve minimum doğal değerleri arasındaki fark. Belirli bir deneyde belirli bir faktörün varyasyon aralığının sınırlarını belirtir.

Faktör değişim aralığı - Faktör değişimi aralığının yarısı.

Faktörlerin etkileşiminin etkisi - bir faktörün etkisindeki değişikliklerin diğer faktörlerin seviyelerine bağımlılığının bir göstergesi.

Faktör uzayı- Koordinat eksenleri faktörlerin değerlerine karşılık gelen bir alan. Faktör uzayının boyutu faktör sayısına eşittir k.

Deney alanı(planlama alanı) - deney yapma koşullarını karşılayan noktaların yerleştirilebileceği bir faktör alanı alanı. Planlama alanı aralıklarla belirtilmişse olası değişiklik faktörler, hiperparalel boruludur (özel durumda bir küp). Bazen planlama alanı bir hiperküre tarafından belirlenir.

Aktif deneme - Her deneydeki faktörlerin düzeylerinin araştırmacı tarafından belirlendiği bir deney.

Pasif deney - Her deneydeki faktörlerin düzeylerinin araştırmacı tarafından kaydedildiği ancak belirtilmediği bir deney.

Sıralı deney(kabul edilemez Adım denemesi) - sonraki her serinin koşullarının öncekilerin sonuçlarına göre belirlendiği seri şeklinde uygulanan bir deney.

Cevap(kabul edilemez Reaksiyon, Parametre), faktörlere bağlı olduğu varsayılan, gözlemlenen bir rastgele değişkendir.

Yanıt işlevi - Yanıtın matematiksel beklentisinin faktörlere bağımlılığı.

Yanıt Fonksiyonu Tahmini - parametrelerinin değerlerinin tahminlerinin yanıt fonksiyonuna değiştirilmesiyle elde edilen bağımlılık.

Yanıt fonksiyonu tahmini varyansı - faktör uzayında belirli bir noktada bir tepkinin matematiksel beklentisinin tahmininin varyansı.

Tepki yüzeyi - yanıt fonksiyonunun geometrik gösterimi.

Yanıt fonksiyonu seviyesi yüzeyi - yanıt fonksiyonunun belirli bir sabit değerinin karşılık geldiği faktör uzayındaki noktaların geometrik yeri.

Optimum alan - yanıt fonksiyonunun uç bir değere ulaştığı noktanın yakınındaki faktör uzayı bölgesi.

Planın rastgeleleştirilmesi - Rastgele olmayan bazı faktörlerin etkisini rastgele bir hataya indirgemek amacıyla bir deney planlama yöntemlerinden biri.

Paralel deneyler - Tüm faktörlerin seviyelerinin sabit tutulduğu zamanlı rastgele deneyler . Paralel deneyler, deney sonuçlarının tekrarlanabilirliğindeki varyansın seçici bir tahminini elde etmeye yarar.

Geçici sürüklenme - Yanıt fonksiyonunda zaman içinde rastgele veya rastgele olmayan değişiklik. Sürüklenme genellikle yanıt fonksiyonunun herhangi bir özelliğinin (parametreler, uç noktanın konumu vb.) zaman içinde değişmesiyle ilişkilidir. . Ayırt etmek Deterministik ve rastgele sürüklenmeler . İlk durumda, parametrelerin (veya yanıt fonksiyonunun diğer özelliklerinin) değiştirilmesi süreci, zamanın deterministik (genellikle güç yasası) fonksiyonuyla tanımlanır. İkinci durumda parametrelerin değiştirilmesi rastgele bir süreçtir. Eğer sürüklenme katkı , daha sonra yanıt yüzeyi deforme olmadan zamanla kayar (bu durumda, yalnızca yanıt fonksiyonunun serbest terimi, yani faktörlerin değerlerine bağlı olmayan bir terim kayar). Şu tarihte: katkısız Sürüklenme meydana geldikçe tepki yüzeyi zamanla deforme olur. Toplamsal sürüklenme koşulları altında planlamanın amacı, sürüklenmenin faktörlerin etkilerinin tahminleri üzerindeki etkisini dışlamaktır. Ayrık sürüklenme ile bu, deneyi bloklara bölerek yapılabilir. Sürekli sürüklenmede, bilinen türdeki bir güç fonksiyonuyla tanımlanan sürüklenmeye dik olan deneysel tasarımlar kullanılır.

MOTOR TESTİ

Test türleri ve amaçları

Motor testleri aşağıdakilere ayrılabilir: gelişimsel ve seri.

Geliştirme testleri araştırma ve kontrol olarak ikiye ayrılır.

Araştırma denemeleri belirli bir motorun belirli özelliklerini incelemek için gerçekleştirilir ve hedeflere bağlı olarak geliştirme, güvenilirlik ve sınır testleri.

Geliştirme testleri Gerekli gücü elde etmek için alınan tasarım kararlarını değerlendirmeye hizmet eder ve ekonomik göstergeler teknik şartnameye göre belirlenir.

Güvenilirlik testleri motor ömrünün uygunluğunu ve teknik şartnamelere göre belirlenen güvenilirlik göstergelerini değerlendirmek için yapılır.

Sınır testleri güç ve ekonomik göstergelerin, motor performansının teknik spesifikasyonlar tarafından belirlenen sınır koşullarına bağımlılığının yanı sıra artan ve Düşük sıcaklıkçevre, yuvarlanmalar ve süslemeler, rakım, değişken yükler ve değişen hız koşulları, titreşimler, tekli darbeler.

Kontrol testleri deneysel bir motorun tüm göstergelerinin gerekliliklere uygunluğunu değerlendirmek için tasarlanmıştır başvuru şartları. Ön ve bölümler arası olarak ayrılırlar.

Ön kontrol testleri Motorun kabul testine sunulma olasılığını belirlemek için geliştiricinin bir komisyonu tarafından bir müşteri temsilcisinin katılımıyla gerçekleştirilir.

Bölümler arası testler prototip ürünlerin kabul testleri, ilgili çeşitli bakanlık veya dairelerin temsilcilerinden oluşan bir komisyon tarafından gerçekleştirilir. Bölümler arası testlerin sonuçlarına göre, motorun çalışma koşulları altında test edilmesi olasılığı ve fizibilitesi konusuna karar verilir.

Seri testler motor üretiminin teknolojik sürecinin son aşamasıdır ve üretimin kalitesini ve özelliklerinin teslimat için teknik koşullara uygunluğunu kontrol etmeyi amaçlamaktadır. Bu testler ikiye ayrılır kabul, periyodik ve standart.

Kabul testleri motor performansının teslimat için teknik koşullara uygunluğunu belirlemek için, sürtünme yüzeylerinin alıştırması için motorun ve bireysel bileşenlerinin montaj kalitesini kontrol etmek için gerçekleştirilir.

Periyodik testler testler arasındaki dönemde motor üretim sürecinin stabilitesini izlemek ve mevcut düzenleyici, teknik ve teknolojik belgelere göre üretimlerine devam etme olasılığını teyit etmek için tasarlanmıştır.

Tip testleri motorların tasarımında veya üretim teknolojisinde yapılan değişikliklerin etkinliğini ve uygulanabilirliğini değerlendirmek amacıyla periyodik bir test programı kapsamında gerçekleştirilir.

Otomobil motorlarının testi, test koşullarını, test tezgahları ve ekipmanına yönelik gereklilikleri, testlerin yapılmasına yönelik yöntem ve kuralları, test sonuçlarının işlenmesi prosedürünü, kontrol ve kabul testlerinin kapsamını tanımlayan GOST 14846-81 tarafından düzenlenmektedir.

Testten önce motorlar teknik spesifikasyonlara uygun olarak çalıştırılmalıdır. Testler, belirtilen yakıtlar ve yağlayıcılar kullanılarak gerçekleştirilir. teknik döküman Pasaportu ve fiziksel ve kimyasal parametrelerinin belirtilenlere uygunluğunu belgeleyen test raporları bulunan bir motora. Test sırasında, motordaki soğutucu ve yağın sıcaklığı, belirtilen sınırlar dahilinde tutulur. teknik koşullar motora. Bu tür talimatların yokluğunda motor çıkışındaki soğutma suyu sıcaklığı 348-358 K, yağ sıcaklığı ise 353-373 K olmalıdır.

Test sırasında, ölçüm noktalarının sayısı, özellikleri oluştururken tüm test modları aralığında eğrinin şeklini ve karakterini tanımlamak için yeterli olmalıdır. Motor performansı, ölçüm sırasında torkun, krank mili hızının ve sıvı ve yağ soğutma sıcaklıklarının %2'den fazla değişmediği sabit durum çalışma koşullarında belirlenir. Şu tarihte: Manuel kontrol durmak

Yakıt tüketimi ölçümünün süresi en az 30 saniye olmalıdır.

GOST'a göre motorları test ederken aşağıdaki parametreleri ölçmek gerekir: tork, krank mili hızı, yakıt tüketimi, emme havası sıcaklığı, soğutma suyu sıcaklığı, yağ sıcaklığı, yakıt sıcaklığı, egzoz gazı sıcaklığı, barometrik basınç, yağ basıncı, egzoz gaz basıncı, ateşleme zamanlamasının değeri veya yakıt beslemesinin başlangıcı.